冰块放在室温下会自动融化,墨水滴入清水会自动扩散,香水打开瓶盖后气味会自动弥漫全室——这些过程有一个共同特点:它们总是朝着一个方向进行,而不会自发地逆向发生。热力学第二定律揭示了这种方向性,而衡量这种“方向性”的物理量,就是熵。熵描述了一个系统的混乱程度或无序程度,它的增减决定了热力学过程能否自发发生。

从卡诺循环和克劳修斯不等式出发,可以严格地定义一个新的状态函数——熵(entropy,记作 )。
对于一个准静态可逆过程,系统从外界吸收微小热量 时,熵的微小变化量定义为:
其中 是系统当时的绝对温度(单位为 ), 是可逆过程中交换的热量(单位为 ), 的单位是 。
这个定义的关键在于:必须是可逆过程,才能用 来计算熵变。如果过程是不可逆的,则实际传递的热量 对应的熵变满足克劳修斯不等式:
等号仅在可逆过程中成立,不等号对应不可逆过程。对于孤立系统(),这一不等式变为:
这正是热力学第二定律的数学表述:孤立系统的熵永不减少,可逆过程中熵保持不变,不可逆过程中熵增加。
以等温膨胀为例,1 mol 理想气体在温度 下等温可逆膨胀,体积从 变为 。等温过程中气体吸收的热量等于对外做的功:
对应的熵变为:
熵是状态函数,熵变 只取决于初末状态,与路径无关。但计算熵变时,必须设计一条连接初末状态的可逆路径来积分,不能直接用不可逆过程中的热量来代入。
历史上,焦耳的自由膨胀实验最直接地展示了熵增加的不可逆性。
实验设置如下:一个绝热容器分隔为两半,左半部分充有气体,右半部分为真空,中间隔板抽去后,气体自由膨胀填满整个容器。
由于容器绝热,气体膨胀进入真空不做任何外功,所以 ,,。对于理想气体,温度不变,整个过程中没有任何热量交换。
但熵变不为零。为了计算 ,需要在相同的初末状态之间设计一条等温可逆路径——这正是1 mol 理想气体在 下等温可逆膨胀从 到 的过程:
熵增加了,而整个自由膨胀过程中没有吸收任何热量——这正说明了熵增不依赖热量,不可逆过程本身就能产生熵。气体自由膨胀后不会自发地重新集中回左半部分,因为那将违反熵增加原理。
不可逆过程产生的熵增(熵产生)是过程不可逆性的度量。可逆过程熵产生为零,不可逆过程熵产生大于零,任何实际过程都不可能使孤立系统的熵减少。
几种典型过程的熵变规律总结如下:

热力学第一定律是 。对于可逆准静态过程,,,代入后得到:

这是热力学最重要的基本方程,有时也称为“热力学第一和第二定律的合并形式”。虽然推导时用了可逆过程,但由于 、、 都是状态函数,这个方程对任何过程都成立——只要状态本身有确定的 、、,方程就在数学上成立。
从这个方程可以直接读出温度和压强的热力学定义:
温度是内能关于熵的偏导数(体积固定时),压强是内能关于体积的偏导数的负值(熵固定时)。这两个关系式给出了 和 纯粹以状态函数表达的定义,摆脱了对“温度计”的依赖。
利用热力学基本方程,还可以方便地计算等容加热时的熵变。1 mol 理想气体( 为摩尔定容热容)温度从 升高到 ,体积不变:
对于双原子气体(),温度从 升高到 :
热力学基本方程 将内能、熵、体积三个状态量联系在一起,是整个热力学势理论的出发点,也是推导麦克斯韦关系式的基础。
两种理想气体混合时,即使温度和压强不变,熵也会增加——这种由混合过程引起的熵增称为混合熵(entropy of mixing)。
考虑最简单的情形:绝热容器中左半部分有 mol 理想气体 A,右半部分有 mol 理想气体 B,两种气体温度相同,压强相同,总体积为 。抽去隔板后,两种气体自由扩散混合。
对每种气体,扩散过程相当于各自发生了一次自由膨胀:
总混合熵为两者之和:
其中 , 分别是 A、B 的摩尔分数。由于 ,对数值为负,前面加负号后 ,混合过程熵总是增加的。
最后一行揭示了一个有趣的现象:如果两种气体完全相同,混合后与未混合在物理上没有任何区别,混合熵应为零。这一点在经典统计中无法自洽解释,必须引入量子力学的全同粒子不可区分性才能得到正确答案——这就是著名的吉布斯悖论,这里只做简要提及。
混合熵的计算前提是两种气体必须不同。如果两种气体相同,抽去隔板后不存在不可逆混合,熵不变。这个看似简单的区别背后涉及粒子的可区分性,是统计力学中一个深刻的问题。
1877年,玻尔兹曼(Boltzmann)在分析气体统计行为时,发现热力学熵与微观状态数之间存在深刻的联系,给出了著名的玻尔兹曼熵公式:
其中 是玻尔兹曼常数, 是系统在当前宏观状态下对应的微观状态数(微观状态数越多,系统越“混乱”)。
这个公式刻在玻尔兹曼的墓碑上,是统计物理学最重要的成果之一。
用一个具体例子来理解 的意义。4 个区分的分子分布在左右两个格子中(左右格子大小相同),不同的宏观状态(左边 个分子)对应的微观状态数如下:
均匀分布(左2右2)对应的微观状态数最多, 最大,也就是熵最大。气体自由膨胀后总是趋向均匀分布,正是因为均匀分布在统计上最可能出现——宏观不可逆性是微观概率的必然结果。
当分子数增加到 时,分子全部集中在左侧的概率趋近于 ,是一个极其微小的数,在宇宙的年龄内几乎不可能发生,因此宏观上看来气体的自由膨胀完全不可逆。
玻尔兹曼熵公式 将热力学的宏观量(熵)与微观统计量(微观状态数)联系起来。熵增加原理在本质上是概率增加原理:孤立系统总是从低概率的有序状态自发地演化向高概率的无序状态。
利用玻尔兹曼熵还可以计算理想气体等温膨胀的熵变。气体体积从 增大到 ,每个分子的可用空间增大了 倍, 个分子的微观状态数之比为:
代入玻尔兹曼熵公式:
这与热力学定义给出的结果完全一致,证明两种方法从不同角度描述的是同一件事。
1948年,克劳德·香农(Claude Shannon)在研究通信中的信息传输问题时,提出了信息论中的熵概念(Shannon熵),其数学形式与玻尔兹曼熵高度相似。
对于一个有 种等可能结果的随机事件,香农定义信息熵为:
其中 是第 种结果出现的概率,对数取2为底,单位是“比特”(bit)。当所有结果等概率()时,信息熵取最大值 ;当某结果确定发生()时,,没有任何不确定性,也不含任何信息量。
几个典型例子说明信息熵的直觉:
信息熵与热力学熵的联系在于:两者都是系统不确定性或无序程度的度量,都在“最混乱”时取最大值,都满足非负性和可加性。
用数据压缩来直观理解:一段文字如果某些字母出现频率极高(低熵),就存在大量冗余,可以高效压缩;如果所有字母等频率出现(高熵),几乎不可压缩。手机发送“OK”比发送一段随机字符串需要的信息量少,因为“OK”作为一种高概率的答复,信息熵很低。
热力学熵与信息熵在数学上高度一致并非偶然。两者描述的都是某种“不确定性”或“混乱度”——热力学熵对应分子微观排列方式的不确定性,信息熵对应消息内容的不确定性。两种熵之间的深层联系,在麦克斯韦妖(Maxwell's demon)的思想实验中体现得最为生动:妖通过获取分子信息来“整理”气体,实质上是以信息换取了熵减,而最终擦除信息的过程必然产生相应的熵增。
1 mol 理想气体在 下可逆等温膨胀,体积增大为原来的 倍()。该过程中气体熵变 约为
A. B. C. D.
答案:B
等温可逆膨胀的熵变:
以下四个过程中,孤立系统的熵减少的是
A. 气体自由膨胀进入真空
B. 两种不同理想气体混合
C. 气体等温可逆压缩(与热源接触,非孤立)
D. 以上均不可能使孤立系统熵减少
答案:D
热力学第二定律的核心表述:孤立系统的熵永不减少,。
A 选项:自由膨胀是不可逆过程,,熵增加。 B 选项:混合熵 ,熵增加。 C 选项:等温可逆压缩时系统向热源放热,系统自身熵减少(),但这不是孤立系统,热源的熵增加了相应的量,整体熵不变。孤立系统不会自发压缩。
某系统有两个等可能的宏观状态,微观状态数分别为 和 ()。两个状态的熵差 为
A. B. C. D.
答案:A
由玻尔兹曼熵公式:
等温等压条件下,将 1 mol 氮气和 1 mol 氧气混合(均视为理想气体)。下列说法正确的是
A. 混合后熵不变,因为温度和压强均未改变
B. 混合后熵增加,其值约为
C. 混合后熵减少,因为系统更有序了
D. 混合后熵增加,但只有氧气的熵增加,氮气的熵不变
答案:B
等摩尔混合时,每种气体的摩尔分数均为 ,总混合熵为:
2 mol 单原子理想气体(,)在等压条件下从 加热到 ,压强保持 不变。已知 ,。
① 计算此过程的熵变 ;② 计算此过程吸收的热量 ;③ 验证 是否成立(取平均温度 ),并解释结果。
等压过程中,利用 ,代入熵变定义:
一个绝热刚性容器分为等体积两半,左侧储有 1 mol 氦气(单原子理想气体),温度 ,右侧为真空。抽去隔板后气体自由膨胀。已知 ,。
① 计算自由膨胀后气体的温度;② 用设计可逆路径的方法计算气体熵变 ;③ 若将同样的气体改为进行可逆等温膨胀(体积也从 变为 ),比较两种过程的熵变,并指出其中哪个结论是普遍适用的。
自由膨胀进入真空时,气体不做功(),容器绝热(),由热力学第一定律 。对理想气体,内能只与温度有关, 意味着温度不变:
注意这里不需要用到温度 ,因为是直接用 计算,与温度无关。选 B。
不存在任何能使孤立系统熵减少的过程,选 D。
选 A。注意 ,而不是 ,对数底数为自然数 。
两种气体各自的熵都增加了,且增加量相同,总混合熵约为 ,选 B。
若用平均温度计算:
与精确计算的 略有偏差。原因在于 只在等温过程( 恒定)中才能写成这种简单形式;温度变化的过程中必须积分,,用平均温度代入只是近似,不精确。两者偏差约 4%,偏差来自温度变化幅度较大(从 300 K 到 600 K,翻倍)。
自由膨胀初态:,体积 ;末态:,体积 。温度相同,设计连接初末状态的可逆路径为等温可逆膨胀(与初末温度一致):
可逆等温膨胀(体积从 变为 ,)的熵变:
两种过程的熵变完全相同。这不是巧合——熵是状态函数,熵变只取决于初末状态,与路径无关。自由膨胀和可逆等温膨胀的初态(,)和末态(,)完全相同,因此熵变必然相等。
区别在于:可逆等温膨胀的 (吸热),是通过热量传入来实现的;自由膨胀的 ,但 同样增加了,增加的来源是不可逆过程产生的熵(熵产生)。