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优化与运筹基础:从模型到最优决策

  1. 01从问题到优化模型
  2. 02凸性:为什么局部信息能指向全局
  3. 03线性规划的几何与单纯形思想
  4. 04对偶与资源价值
  5. 05整数优化与离散决策
  6. 06网络优化:路径、流与割
  7. 07无约束数值优化:梯度与 Newton
  8. 08KKT 与约束最优性
  9. 09梯度算法的工程化使用
  10. 10综合决策与模型审计
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课程数学优化与运筹基础:从模型到最优决策对偶与资源价值

对偶与资源价值

同一份资源分配问题,可以从“怎样选择活动”来问,也可以从“每单位资源至少应该值多少钱”来问。后一个问题就是对偶。它不是把原题抄一遍,而是在寻找一个能证明原题最优值不能更低的价格系统。

原问题与对偶问题的资源—价格两侧关系

从下界构造对偶

考虑原问题

min⁡cTxs.t. Ax≥b, x≥0.\min c^Tx\quad\text{s.t. }Ax\ge b,\ x\ge0.mincTxs.t. Ax≥b, x≥0.

给每条资源约束一个非负价格 yi≥0y_i\ge0yi​≥0。若价格向量满足

ATy≤c,A^Ty\le c,ATy≤c,

那么每种活动的“资源价格”都不超过它的直接成本。对任意原问题可行 xxx,有

bTy≤xTATy≤cTx.b^Ty\le x^TA^Ty\le c^Tx.bTy≤xTATy≤cTx.

于是 bTyb^TybTy 是原问题最优值的下界。我们希望这个下界尽量大,于是得到对偶最大化问题

max⁡bTys.t. ATy≤c, y≥0.\max b^Ty\quad\text{s.t. }A^Ty\le c,\ y\ge0.maxbTys.t. ATy≤c, y≥0.

弱对偶不等式的逐步推导

这就是弱对偶:任何原可行解都不低于任何对偶可行解。它不需要强对偶定理,单靠矩阵乘法和符号条件即可证明,因此非常适合当作独立的最优性检查。

相等就是证书

若找到原可行 xxx 和对偶可行 yyy,并且

cTx=bTy,c^Tx=b^Ty,cTx=bTy,

两边都夹在同一个数上:原问题不可能有更小值,对偶也不可能有更大值,所以两者同时最优。这个证书比“算法运行了若干轮”更直接,别人可以独立检查可行性和两个目标值。

primal/dual 可行性与目标相等组成最优证书

互补松弛告诉我们哪里在起作用

定义原约束的松弛量 s=Ax−b≥0s=Ax-b\ge0s=Ax−b≥0,对偶约束的松弛量 r=c−ATy≥0r=c-A^Ty\ge0r=c−ATy≥0。由

cTx−bTy=xT(c−ATy)+yT(Ax−b)=xTr+yTs,c^Tx-b^Ty=x^T(c-A^Ty)+y^T(Ax-b)=x^Tr+y^Ts,cTx−bTy=xT(c−ATy)+yT(Ax−b)=xTr+yTs,

可见目标间隙是两个非负项的和。间隙为零当且仅当

xjrj=0对每个 j,yisi=0对每个 i.x_jr_j=0\quad\text{对每个 }j,\qquad y_is_i=0\quad\text{对每个 }i.xj​rj​=0对每个 j,yi​si​=0对每个 i.

这意味着:若一个活动在原解中用了正量 xj>0x_j>0xj​>0,它的对偶约束必须紧;若一种资源还有剩余 si>0s_i>0si​>0,它的价格必须是零。互补松弛能把数值答案翻译成一句业务解释。

互补松弛:使用量、资源松弛和对偶价格的对应

影子价格在右端项附近的局部斜率

敏感性不是永久承诺

若右端项 bib_ibi​ 增加一点,最优值常近似变化 yiΔbiy_i\Delta b_iyi​Δbi​。例如资源影子价格为 7,增加 3 单位资源时,在当前基仍保持最优的范围内,最优成本约改变 21。它是局部导数,不是任意大改动后的保证。

当某个非基变量变成正数、某个基变量降到零,当前基可能改变;此时原来的影子价格、目标斜率和可行方案结构都要重新计算。报告中要写出“有效区间”或至少说明这是小扰动解释。

练习

  1. 原问题是 min⁡3x1+2x2\min 3x_1+2x_2min3x1​+2x2​ s.t. x1+x2≥4x_1+x_2\ge4x1​+x2​≥4、2x1+x2≥52x_1+x_2\ge52x1​+x2​≥5、x≥0x\ge0x≥0。写出对偶。

约束矩阵的两列分别是 (1,2)T(1,2)^T(1,2)T 与 (1,1)T(1,1)^T(1,1)T,所以对偶为 max⁡4y1+5y2\max 4y_1+5y_2max4y1​+5y2​,约束 y1+2y2≤3y_1+2y_2\le3y1​+2y2​≤3、y1+y2≤2y_1+y_2\le2y1​+y2​≤2,并且 y1,y2≥0y_1,y_2\ge0y1​,y2​≥0。

  1. 已知原可行 xxx 的第一种活动用量为正,但对应对偶约束有严格松弛。能否两者同时最优?

不能。若 xj>0x_j>0xj​>0 且 rj=cj−ajTy>0r_j=c_j-a_j^Ty>0rj​=cj​−ajT​y>0,则目标间隙中有 xjrj>0x_jr_j>0xj​rj​>0,两目标值不可能相等,因此至少有一个解不是最优配对。

  1. 为什么影子价格不能用于解释资源量大幅变化后的新最优值?

影子价格来自当前基下的局部边际变化。扰动太大可能使基变量符号改变或另一约束变紧,最优基随之改变,原价格不再是新的斜率。

1
若原、对偶解都可行且目标值相等,可以得到哪些结论?
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