推购物车、拎书包上楼、列车从站台起步,看起来是三件很不相干的事。可物理想问的始终是同一个问题:一个力究竟有没有通过位移产生“效果”,这种效果快不快,发动机又为什么不能又快又有劲地一直拉下去?
本章只处理功的正负与恒力做功、功率及额定功率、机车的恒牵引力和恒功率启动,以及相应的 图像。动能定理、势能和机械能守恒会在后续章节专门展开;这里先把它们常常要调用的“语言”说准确。
你拎着一只装满书的书包,在走廊里匀速走了很远。手臂明明酸得不行,书包也一直受到你向上的拉力。照日常语言说,你当然“做了很多事”。可若只研究你对书包的拉力,它在这段水平路程中做的功却是零。
这很反直觉:有力、有位移,怎么会没有功?再想想推一辆卡住的车——你推得满头汗,车却纹丝不动;这一次又有力,却没有位移。看来,“用了力”不是物理里判断做功的充分条件。
对一个物体而言,某个力做功,要同时看两件事:物体有没有位移,以及这个力在位移方向上有没有分量。若力 的大小和方向都不变,物体位移大小为 ,力和位移的夹角为 ,这个恒力所做的功是
也可以先把力沿位移方向分解:,再写 。两种写法说的是同一件事:真正“负责做功”的,是平行于位移的那一部分力。

功的国际单位是焦耳,符号是 J,。功是标量,没有方向;式子前的正负号不是“功有朝左朝右的方向”,而是在记录这个力沿位移方向的分量与位移是同向还是反向。
功还是描述能量转化和转移的一种量度。不过这句话不能被简化成“正功就一定让物体变快”。一个力对物体做正功,说明这个力有沿位移方向的正向作用;物体最后是否变快,还要把其他力的功一起看。比如人推箱子做正功、摩擦力同时做负功,箱子完全可能保持匀速。先把单个力的功判清,再讨论总效果,逻辑才不会倒过来。
当 时,,力做正功;当 时,力不做功;当 时,,力做负功。说“物体克服某力做功”,指的正是这个力对物体做负功。
注意,这是个很常见的陷阱:力与位移垂直,不等于没有力;只是这个力在那一瞬间没有沿位移方向推动或阻碍物体。 书包受到的拉力和重力都不小,但书包的水平位移与它们垂直,所以它们在这段水平路程中都不做功。
另一个容易混淆的地方是“负功”。负功不是“做的功比较少”,也不是力的大小为负;它说明该力沿位移方向的分量与运动方向相反。刹车时的阻力、上滑时的重力,常常就是这样。反过来,摩擦力也不必然做负功:传送带带动静止箱子向前加速时,箱子受到的静摩擦力向前,它对箱子做正功。先画出受力和位移,再谈正负,最稳妥。
还有一个更细的提醒:公式里的 是力的作用点相对所选参考系的位移。研究对象可看作质点,或可看作刚体且作用点位移与物体位移相同时, 可以取物体的位移;对可形变物体,重心位移不一定等于作用点位移。地面静止时,地面对人向上的支持力作用点没有随人移动,它对人不做功;不要把“人整体的重心上升”不加分析地塞给每一个力。
一名同学用水平拉力拉着木箱向右匀速移动。木箱还受到向左的滑动摩擦力、向上的支持力和向下的重力。四个力里,哪些做正功,哪些做负功,哪些不做功?别急着用“匀速”给每个力贴标签;只盯住每个力和位移的夹角。
水平拉力与位移同向,做正功;滑动摩擦力与位移反向,做负功;支持力、重力都与水平位移垂直,分别不做功。匀速只告诉我们这些功的代数和为零,并不意味着每个力都不做功。
放到复习题里,最容易失分的是把“匀速”误译成“所有力不做功”,或者一看到摩擦力就机械地写负功。判断单个力的功,先找该力方向与该物体位移方向;判断合力功,才可以把所有力的功相加。步骤错了,后面的符号通常会整串出错。
只会判正负还不够。比如拉力斜着拉箱子时,为什么不能直接写 ?因为 并没有全部沿着位移方向。下一段就用斜面上的滑块,把这个余弦到底在筛掉什么看清楚。
把一个质量为 的滑块从斜面顶端放下,它沿斜面下滑,下降的高度为 ,斜面长度为 。重力大小是 ,摩擦力大小是 。有人很快写下“重力做功 ”,听着似乎合理:重力有多大,滑了多远,就乘起来。可这里的 是斜面长度,重力却竖直向下;这两个方向并不相同。

对重力,重力在斜面方向上的分量是 ,所以
其中 是下降的竖直高度。这个结果很重要:在重力大小近似不变的近地面问题中,重力做功只与初、末位置的高度差有关。物体下降 ,重力做正功 ;物体上升 ,重力做负功 。
若滑块沿斜面下滑,摩擦力与位移反向,;支持力始终垂直于斜面,因此 。这并不要求滑块匀速。每个力做多少功,由自己的方向和受力对象的位移决定;运动是否加速,是后面把这些功合起来才要研究的事。
对于多个恒力共同作用,合力做功有两条等价路线:
只有在某一段内力的大小和方向保持不变时,才直接使用 。本章不把变力问题硬塞进这一公式;遇到力随位置或方向显著变化的情形,要先看题目给出的图像、平均力条件或后续章节的方法,不能凭一个“代表性力”随意相乘。
再看一个很短的算例:水平地面上, 的恒定拉力与位移成 角,箱子移动 。沿位移方向的分力是 ,所以拉力做功 。若改用原式, 仍是 。这两行不是两次做功,而是同一件事的两种计算视角。
有几类力值得形成快速判断,但不必背成绝对口号。重力在近地面做功只看高度变化;理想轻绳的拉力要看拉力方向与连接点位移的夹角;弹簧弹力、空气阻力这类大小或方向可能变化的力,先确认题目给出的条件再算。支持力也不是永远零功:光滑轨道上它常与瞬时位移垂直,但斜面、传送带、可动支承中的受力对象不同,结论不能只凭“它叫支持力”作出。名称从来不是判据,夹角和位移才是。
角 必须是所求的那个力与该物体位移的夹角,不是题图里最显眼的斜面倾角。若用重力的分量法,夹角已经被分解掉;若直接用 ,就必须把 取成重力与斜面位移的夹角。两条路各走一条,别把 又乘一次 。
“合力做功”和“某个力做功”也不能互相替代。斜面上支持力做零功,不代表合力做零功;匀速下滑时合力做零功,也不代表重力和摩擦力没有功。它们说的对象不一样。

质量 的滑块沿 斜面向下移动 ,受到沿斜面向上的恒定摩擦力 ,取 。先不求合力:重力、摩擦力、支持力各做多少功?把每一项的符号写出来,再相加。
下降高度 ,所以 ;摩擦力反向,;支持力垂直于位移,。合力功为 。
复习时,这类题的给分点往往不在算术,而在三处:位移该取斜面长还是高度、负功的负号有没有写上、支持力的夹角有没有判成 。把“力—位移—夹角—符号”按顺序写出来,式子会非常短,也更不容易漏条件。
两台起重机把同样的货物升到同样高度,做功可以相同;一台用半分钟,另一台用一分钟。谁更“有劲”?这里的“有劲”不是指力一定更大,而是指完成同样功所用时间更短。于是,功率登场。
同学甲和乙都把 的器材搬上 高的平台。两人对器材克服重力所做的功一样;甲用 ,乙用 。如果只看功,二人完全打平;可现实里,电梯、抽水机、汽车发动机偏偏要标一个“功率”。它在比较什么?
一段时间内,做功 所用时间为 ,平均功率定义为
功率单位是瓦特,符号 W,。搬货的例子中,两人做功相同,甲时间更短,所以甲的平均功率更大。
若一段过程中恒力与位移的夹角始终不变,还可把平均功率写成 ,这里的 。它并不是无条件的通用替换:力或夹角在变化时,不能把某个瞬间的 、某个瞬间的速度随手乘起来当整段平均功率。最保险的路线仍是先算这一段的总功,再除以总时间。
若某一时刻力 与速度 的夹角为 ,把极短时间内的位移看作 ,就得到瞬时功率
它仍然只取力沿速度方向的分量。力与速度同向时,;反向时,该力的瞬时功率为负;垂直时为零。不要把平均速度塞进瞬时功率式,也不要用瞬时速度去冒充整段过程的平均功率。

功率大不等于力一定大。力相同,速度越大,瞬时功率越大;功率相同,速度变大时,沿运动方向的力反而要变小。 只有在力和速度同向时才能直接写;角度没有交代,就保留 ,或先判断哪个分量平行于速度。
额定功率是设备在规定条件下可以长期正常工作的最大输出功率。实际功率是设备此刻实际输出的功率,正常使用时不应超过额定值。额定功率不是“设备永远以这个功率工作”,也不是“力最大时的功率”;低速起步、空载运行、调节输出时,实际功率都可能小于它。
一台发动机的输出功率保持 ,它牵引汽车时速度从 增到 。假定牵引力始终与速度同向,牵引力会怎样变化?有人说“车越快发动机越用力”,这句话在恒功率条件下站得住吗?
由 得 。功率不变时,速度加倍,牵引力减半:从 变为 。这里最容易漏掉的条件是“功率保持不变”和“力、速度同向”;少了任一个,反比关系都不能直接套用。
在复习题中,平均功率常由 得到;瞬时功率常由某时刻的 得到。题目问“在第几秒末”“经过某点时”,通常要的是瞬时量;题目问“全过程”“这段时间内”,才要警惕平均量。单位也要随手核对:。
汽车要从静止起步。若一开始就把有限的额定功率全部写成 ,当 会得到无穷大的牵引力,这显然不可能。这个矛盾不是公式坏了,而是在提醒我们:发动机还有最大牵引力的限制。机车启动正是把这两种限制接起来的模型。
人工审查:该交互已完成一轮 390px 窄屏响应式修复并重新渲染;复核时仍疑似存在局部裁切,需人工在实际移动端确认。
下面都讨论水平直轨道,机车质量为 ,阻力大小近似恒为 ,牵引力与速度同向。沿运动方向有
这条关系只是在逐时刻比较力和加速度;功率关系则是 。把两条式子放在一起,启动过程就不再神秘。
列车刚起步时,车速几乎为零,司机希望牵引力足够大,列车才容易加速;列车跑快后,发动机又不能长期超出额定功率。若始终保持同一个大牵引力,速度越高, 越大,总会碰到额定功率的上限。若从头到尾硬保持额定功率,低速时又会要求不现实的巨大牵引力。
所以常见的简化模型不是“只恒力”或“只恒功率”二选一,而是:开始阶段受最大牵引力限制,随后达到额定功率并维持额定功率,最后逐渐接近匀速。
设最大可用牵引力为 ,额定功率为 ,并且 。
起步的恒牵引力阶段,,所以
加速度不变,若从静止开始, 图像是一条斜率为 的直线;与此同时 随速度线性增大。达到额定功率的切换速度为
若从静止起步,到切换的时间为 。
之后进入恒功率阶段,。速度越大,牵引力越小,因而
加速度仍为正,却越来越小。当牵引力降到恰好等于阻力时,加速度为零,速度达到可维持的最大值
严格说,恒功率公式不能从静止时直接外推,因为 会令 没有意义。题目若把“恒功率启动”作为理想模型,应把它理解为机车已经有非零初速度后的恒功率加速过程;实际的起步通常先受最大牵引力约束。图中的“恒功率加速”和“牵引力减小、加速度减小”不是两个互相独立的物理阶段,而是同一恒功率阶段从控制量和运动结果看到的两个侧面。


恒功率阶段的 说明的是牵引力随速度增大而减小,绝不是“速度越大牵引力越大”。但牵引力减小也不意味着立刻减速:只要 ,合力仍向前,加速度仍为正,只是越来越小。
来自最后匀速时 ,因此必须有恒定额定功率、牵引力与速度同向、阻力可近似为常量这些条件。若阻力不恒定,或者道路有坡度,就要把实际阻力重新写进受力方程,不能照搬这个式子。
“恒牵引力启动”也有两种读法:若题目明确全程牵引力恒定且不考虑额定功率上限, 是一直的直线;若题目说先匀加速到额定功率、以后以额定功率运行,它是先直线、后弯曲的组合。先把题意中的控制量圈出来,比记图像更可靠。
从 图像反推过程也很实用。图像的纵坐标是速度,某时刻切线的斜率才是该时刻的加速度;直线越陡,恒定加速度越大。恒功率阶段的曲线向下弯,不是速度在下降,而是速度仍在增加、每单位时间增加得越来越少。若最后出现水平线,表示速度不再变化,此时合力为零、牵引力恰等于阻力;它不是说发动机停止做功,而是发动机仍在用功率持续补偿阻力造成的影响。
设 ,,,。不计算也先判断:从起步到额定功率前, 是直线还是曲线?之后图线会越陡还是越平?最高速度出现在切换瞬间,还是在更后面?
恒牵引力阶段 ,所以图像先是直线。切换速度 ,切换时间 。最大速度 ,显然大于 ;在恒功率阶段图线仍上升,但斜率逐渐减小,越来越平,最后逼近水平。
复习中常见的错误是把“达到额定功率”误当成“达到最大速度”。达到额定功率只标志着控制方式切换;只要 ,车还会继续加速。另一个错误是把恒功率阶段画成斜率恒定的直线,那等于把加速度误画成常量。读 图像时,斜率就是加速度:直线对应恒定加速度,向下弯但仍上升对应加速度逐渐减小。
以后遇到机车题,不妨按这个顺序停一下:先画运动方向并写 ;再确认是恒牵引力还是恒功率;恒牵引力时用 ,恒功率时用 代入;最后把 的正负和变化翻译成 图像的斜率。动能定理会给这类过程提供另一条处理位移和速度的路径,那是下一章的任务。
某机车最大牵引力为 ,额定功率为 ,阻力恒为 。求达到额定功率时的速度,以及最后的最大速度。