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微积分 I

  1. 01极限思想:变化过程中的逼近
  2. 02极限运算与常见极限
  3. 03连续性:图像能不能一笔画下去
  4. 04导数的概念:从平均变化率到瞬时变化率
  5. 05常见函数求导法则
  6. 06三角、指数与对数函数的导数
  7. 07导数应用:单调性、极值与最优化
  8. 08曲线分析:凹凸性、二阶导数与图像草图
  9. 09积分的概念:从面积到累积量
  10. 10微积分基本定理
  11. 11基本积分方法
  12. 12微积分综合建模
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课程数学微积分 I连续性:图像能不能一笔画下去

连续性:图像能不能一笔画下去

前两章一直在观察“靠近某点时会怎样”。连续性把附近趋势和点上的实际取值接起来:函数不仅要从左右两边靠向同一个数,还必须在这一点真的取到这个数。

“图像能一笔画下去”是不错的第一印象,但它不够精确。端点只需要看区间内部一侧,分段函数要检查连接点,有些肉眼看起来平滑的图像也可能藏着孔洞。我们需要一套可以计算的条件。

连续性三条件中文检查图


连续是三件事同时成立

函数 fff 在 x=ax=ax=a 处连续,当且仅当:

  1. f(a)f(a)f(a) 有定义;
  2. lim⁡x→af(x)\lim_{x\to a}f(x)limx→a​f(x) 存在;
  3. lim⁡x→af(x)=f(a)\lim_{x\to a}f(x)=f(a)limx→a​f(x)=f(a)。

前两条分别检查“点上”和“附近”,第三条要求二者接上。

例如

f(x)=x2−1x−1f(x)=\frac{x^2-1}{x-1}f(x)=x−1x2−1​

在 x=1x=1x=1 处没有定义,所以不连续。可是当 x≠1x\ne1x=1 时,f(x)=x+1f(x)=x+1f(x)=x+1,因此极限为 222。若补定义 f(1)=2f(1)=2f(1)=2,三条条件就全部满足,这个孔洞便被补好。

连续不是“极限存在”的同义词。极限只管附近往哪里走;连续还要求函数在目标点站到那个位置上。

失败条件要逐条说清

如果 f(a)f(a)f(a) 没有定义,第一条就失败;如果左右极限不同,第二条失败;如果极限存在但不等于 f(a)f(a)f(a),第三条失败。写答案时最好指出失败在哪一步,而不只写“图像断了”。

例如设

g(x)={x+1,x≠2,8,x=2.g(x)= \begin{cases} x+1,&x\ne2,\\ 8,&x=2. \end{cases}g(x)={x+1,8,​x=2,x=2.​

g(2)g(2)g(2) 有定义,极限也存在,但

lim⁡x→2g(x)=3≠8=g(2)\lim_{x\to2}g(x)=3\ne8=g(2)x→2lim​g(x)=3=8=g(2)

因此它在 222 处不连续。这里的间断仍然可去,因为只需把点值从 888 改成 333。

用增量看连续

把 xxx 写成 a+ha+ha+h,连续条件也可以写为

lim⁡h→0f(a+h)=f(a)\lim_{h\to0}f(a+h)=f(a)h→0lim​f(a+h)=f(a)

等价地,函数增量

Δf=f(a+h)−f(a)\Delta f=f(a+h)-f(a)Δf=f(a+h)−f(a)

应当在 h→0h\to0h→0 时趋近 000。输入变化很小时,输出变化也能随之变小,这种“微小输入不会引发有限跳跃”的说法在建模时很有用。


哪些函数可以直接使用连续性

常见初等函数在各自定义域内部都连续,包括多项式、指数函数、正弦与余弦。以下情况要先看定义域:

  • 有理函数在分母不为 000 的地方连续。
  • 根式函数只在根式有意义的范围内讨论。
  • 对数函数要求真数大于 000。
  • 正切函数要排除 cos⁡x=0\cos x=0cosx=0 的点。

如果 fff 在 aaa 连续,ggg 在 f(a)f(a)f(a) 连续,那么复合函数 g(f(x))g(f(x))g(f(x)) 在 aaa 也连续。于是很多复杂表达式只要定义域没有问题,就能直接代入求极限。

连续函数的和、差、积仍然连续;商在分母不为 000 的地方连续。这个结论让我们不必每次都回到三条件从头证明。

例如

p(x)=sin⁡x+x2ex+2p(x)=\frac{\sin x+x^2}{e^x+2}p(x)=ex+2sinx+x2​

分子由连续函数相加得到,分母处处大于 000,所以 ppp 在所有实数上连续。

例题:先检查定义域再代入

求

lim⁡x→1ln⁡(x2+3)\lim_{x\to1}\ln(x^2+3)x→1lim​ln(x2+3)

x2+3x^2+3x2+3 在 111 附近始终为正,多项式和对数函数都在对应位置连续,所以

lim⁡x→1ln⁡(x2+3)=ln⁡4\lim_{x\to1}\ln(x^2+3)=\ln4x→1lim​ln(x2+3)=ln4

再看

q(x)=ln⁡(4−x)q(x)=\sqrt{\ln(4-x)}q(x)=ln(4−x)​

要让它有定义,需要 ln⁡(4−x)≥0\ln(4-x)\ge0ln(4−x)≥0,也就是 4−x≥14-x\ge14−x≥1,所以 x≤3x\le3x≤3。在 (−∞,3](-\infty,3](−∞,3] 内,内层对数与外层平方根在相应定义域上连续,因此复合函数连续。这里“检查连续”首先是把完整定义域算对。


三类常见间断

可去、跳跃与无穷间断的中文对比图

可去间断

左右极限存在且相等,但函数值缺失或取错。它像图像上少了一个点,可以通过重新定义单个函数值修补。

跳跃间断

左极限和右极限都是有限数,却不相等。只改 f(a)f(a)f(a) 没有用,因为断裂发生在两侧趋势之间。

无穷间断

函数在靠近某点时无界增长或下降,常伴随竖直渐近线。例如 1/(x−2)1/(x-2)1/(x−2) 在 x=2x=2x=2 附近就属于这种情况。

持续振荡也会造成间断。它不一定属于上面三幅图中的简单形态,但判断原则仍是极限不存在。

分类例题

判断下列各函数在指定点的间断类型。

  1. f(x)=(x2−4)/(x−2)f(x)=(x^2-4)/(x-2)f(x)=(x2−4)/(x−2) 在 x=2x=2x=2 处:极限为 444,点值缺失,是可去间断。
  2. g(x)=∣x∣/xg(x)=|x|/xg(x)=∣x∣/x 在 x=0x=0x=0 处:左极限 −1-1−1、右极限 111,是跳跃间断。
  3. h(x)=1/(x+1)2h(x)=1/(x+1)^2h(x)=1/(x+1)2 在 x=−1x=-1x=−1 处:两侧都趋向 +∞+\infty+∞,是无穷间断。

间断类型决定修补方式。可去间断能靠补一个点值解决;跳跃和无穷间断不能靠修改单个点解决,因为问题发生在整个邻域的趋势上。


分段函数只需重点检查接缝

设

f(x)={x2+k,x<2,3x−1,x≥2.f(x)= \begin{cases} x^2+k, & x<2,\\ 3x-1, & x\ge2. \end{cases}f(x)={x2+k,3x−1,​x<2,x≥2.​

求 kkk,使 fff 在 x=2x=2x=2 连续。

左侧用第一段公式,得到 lim⁡x→2−f(x)=4+k\lim_{x\to2^-}f(x)=4+klimx→2−​f(x)=4+k。

右侧和点上的函数值都由第二段给出,lim⁡x→2+f(x)=f(2)=5\lim_{x\to2^+}f(x)=f(2)=5limx→2+​f(x)=f(2)=5。

连续要求左右极限与函数值相等,所以 4+k=54+k=54+k=5,得到 k=1k=1k=1。

不要一看到分段函数就把每一段都重新研究一遍。如果每段本身是连续的,真正可能出问题的只有分界点。

两个接缝要分别列条件

设

F(x)={x+2,x<0,ax+b,0≤x<2,x2,x≥2.F(x)= \begin{cases} x+2,&x<0,\\ ax+b,&0\le x<2,\\ x^2,&x\ge2. \end{cases}F(x)=⎩⎨⎧​x+2,ax+b,x2,​x<0,0≤x<2,x≥2.​

若要让 FFF 在整个实数轴上连续,需要同时处理 x=0x=0x=0 与 x=2x=2x=2。

在 x=0x=0x=0 处,左侧极限为 222,中间一段给出的右极限和点值为 bbb,所以

b=2b=2b=2

在 x=2x=2x=2 处,中间一段的左极限为 2a+b2a+b2a+b,最后一段的右极限与点值为 444,所以

2a+b=42a+b=42a+b=4

代入 b=2b=2b=2 得 a=1a=1a=1。分段函数有几个接缝,就要准备几条连续条件;不要只检查最后一个。


区间上的连续要看端点方向

函数在开区间 (a,b)(a,b)(a,b) 上连续,表示区间内每一点都连续。

在闭区间 [a,b][a,b][a,b] 上连续时,内部点仍看二侧;左端点 aaa 只要求右连续,右端点 bbb 只要求左连续:

lim⁡x→a+f(x)=f(a)\lim_{x\to a^+}f(x)=f(a)x→a+lim​f(x)=f(a) lim⁡x→b−f(x)=f(b)\lim_{x\to b^-}f(x)=f(b)x→b−lim​f(x)=f(b)

这是因为定义域在端点外侧没有可供靠近的输入。

例题:半闭区间的端点

函数

r(x)=x−2r(x)=\sqrt{x-2}r(x)=x−2​

的定义域从 222 开始。它在 x=2x=2x=2 处没有左侧输入,因此不要求左极限。只要检查

lim⁡x→2+x−2=0=r(2)\lim_{x\to2^+}\sqrt{x-2}=0=r(2)x→2+lim​x−2​=0=r(2)

就能说它在定义域端点 222 处连续。若机械地要求二侧极限,反而会把本来正常的端点误判为不连续。

类似地,反正弦函数在定义域 [−1,1][-1,1][−1,1] 的两个端点分别按右连续和左连续理解。讨论“函数在定义域上连续”时,端点方向永远由定义域决定,而不是由公式外观决定。


连续函数不会跳过中间高度

若 fff 在 [a,b][a,b][a,b] 上连续,而数 NNN 位于 f(a)f(a)f(a) 和 f(b)f(b)f(b) 之间,那么至少存在一个 c∈[a,b]c\in[a,b]c∈[a,b],使

f(c)=Nf(c)=Nf(c)=N

这就是中间值定理。它保证“至少经过”,不保证只经过一次,也不直接告诉我们 ccc 在哪里。

连续曲线必经过中间高度的中文示意图

例题:不求根也能证明有根

证明方程

x3+x−1=0x^3+x-1=0x3+x−1=0

在 (0,1)(0,1)(0,1) 内至少有一个实根。

令 f(x)=x3+x−1f(x)=x^3+x-1f(x)=x3+x−1。多项式在 [0,1][0,1][0,1] 上连续,并且

f(0)=−1,f(1)=1f(0)=-1,\qquad f(1)=1f(0)=−1,f(1)=1

000 位于 −1-1−1 与 111 之间,所以存在 c∈(0,1)c\in(0,1)c∈(0,1) 使 f(c)=0f(c)=0f(c)=0。

如果还想说明根只有一个,可以再观察 fff 严格递增;这需要后面导数或单调性的工具。中间值定理本身只负责存在性。

用二分把“存在”变成近似位置

中间值定理还能配合二分法找近似根。还是研究 f(x)=x3+x−1f(x)=x^3+x-1f(x)=x3+x−1:

f(0.5)=−0.375,f(1)=1f(0.5)=-0.375, \qquad f(1)=1f(0.5)=−0.375,f(1)=1

根位于 (0.5,1)(0.5,1)(0.5,1)。再取中点 0.750.750.75:

f(0.75)=0.171875>0f(0.75)=0.171875>0f(0.75)=0.171875>0

于是根缩到 (0.5,0.75)(0.5,0.75)(0.5,0.75)。继续取中点,就能让包住根的区间越来越短。连续性保证每次保留下来的异号区间里仍然有根。

这套方法不要求我们先找到漂亮的代数解,特别适合只能数值求解的方程。


闭区间连续还带来极值保证

若函数在闭区间 [a,b][a,b][a,b] 上连续,它一定能在这个区间里真正取到最大值和最小值。这叫极值定理。

闭区间和连续两个条件都不能随便丢掉。函数 f(x)=1/xf(x)=1/xf(x)=1/x 在 (0,1](0,1](0,1] 上连续,但区间没有包含 000,函数向左可以无限增大,因此没有最大值。函数若在闭区间内断开,也可能错过本来应当取得的边界高度。

这个定理会在最优化里成为重要保证:我们不仅能比较候选点,还知道最大值和最小值确实存在。

为什么一定要“取到”

在开区间 (0,1)(0,1)(0,1) 上,函数 f(x)=xf(x)=xf(x)=x 的值可以无限接近 111,但从不等于 111,所以没有最大值。它有上确界 111,却没有最大值。

极值定理说的是连续函数在闭区间上能真正达到最高和最低高度,而不是仅仅靠近。这正好对应闭区间把端点包含进来、连续性又不允许中途跳走。

以后求闭区间绝对最值时,我们会检查内部临界点和两个端点。这个算法背后的存在保证,就来自这里。


连续与可导的关系

如果函数在 aaa 处可导,那么它一定在 aaa 处连续。原因可以从差商看出来:

f(x)−f(a)=f(x)−f(a)x−a(x−a)f(x)-f(a) =\frac{f(x)-f(a)}{x-a}(x-a)f(x)−f(a)=x−af(x)−f(a)​(x−a)

当 x→ax\to ax→a 时,第一个因子趋近导数,第二个因子趋近 000,所以 f(x)−f(a)→0f(x)-f(a)\to0f(x)−f(a)→0。

反过来不成立。f(x)=∣x∣f(x)=|x|f(x)=∣x∣ 在 000 处连续,但左右斜率不同,因此不可导。连续只保证图像接得上,可导还要求局部斜率也接得上。

还有一个容易混淆的层次:函数在某点连续,只说明函数值贴合;导数在某点连续,则是更强的光滑性要求。有些函数处处可导,但导函数并不处处连续。微积分 I 里先把“连续”和“可导”分清,已经足够处理大多数基础问题。


常见错误

  • 只验证 f(a)f(a)f(a) 存在,就说函数连续。点值存在只是第一条。
  • 左右极限相等后忘记与 f(a)f(a)f(a) 比较。
  • 分段函数在接缝处只代入某一段,没有分别求单侧极限。
  • 使用中间值定理时不先说明函数在闭区间上连续。
  • 端点强行求二侧极限,忘记定义域外没有输入。
  • 把“至少有一个根”写成“恰好一个根”。唯一性需要额外信息。
  • 把可去间断误认为函数已经连续。能够修补不等于目前已经修补。

还有一个语言上的陷阱:“函数在 aaa 附近连续”不一定包含 aaa 本身。做题时应明确说“在某个删去 aaa 的邻域连续”,还是“在 aaa 处连续”。前者允许中心点有孔洞,后者必须通过三条件检查。把位置说清楚,很多看似矛盾的表述就会自动消失。


一套判断流程

遇到“在 aaa 是否连续”,按下面顺序写:

  1. 求或确认 f(a)f(a)f(a)。
  2. 分别求左极限与右极限。
  3. 检查左右是否相等,从而确认二侧极限存在。
  4. 再比较极限与 f(a)f(a)f(a)。
  5. 若是分段函数,把参数条件写成等式求解。
  6. 若是闭区间端点,只检查定义域内侧的单侧极限。

这套流程也为下一章铺路:导数是差商的极限,因此讨论某点能否求导以前,必须先知道函数在那一点附近是否连续。连续只保证曲线没有断开,导数还要进一步追问局部斜率能否稳定下来。这正是从“函数值接得上”走向“变化率也稳定”的下一步。


练习

  1. 判断 f(x)=x+1x−3f(x)=\frac{x+1}{x-3}f(x)=x−3x+1​ 在哪些点连续。

有理函数在分母不为 000 的地方连续,所以它在 (−∞,3)(-\infty,3)(−∞,3) 与 (3,∞)(3,\infty)(3,∞) 上连续,在 x=3x=3x=3 处不连续。

  1. 令
g(x)={x2−4x−2,x≠2,c,x=2.g(x)= \begin{cases} \frac{x^2-4}{x-2}, & x\ne2,\\ c, & x=2. \end{cases}g(x)={x−2x2−4​,c,​x=2,x=2.​

求 ccc,使 ggg 在 222 处连续。

当 x≠2x\ne2x=2 时,分式化为 x+2x+2x+2,所以极限为 444。取 c=4c=4c=4 即可连续。

  1. 设 f(x)=5−xf(x)=\sqrt{5-x}f(x)=5−x​。写出它连续的最大区间。

根式要求 5−x≥05-x\ge05−x≥0,即 x≤5x\le5x≤5。函数在 (−∞,5](-\infty,5](−∞,5] 上连续,且在右端点 555 处按左连续理解。

  1. 若函数在 [2,6][2,6][2,6] 上连续,f(2)=7f(2)=7f(2)=7,f(6)=−1f(6)=-1f(6)=−1,能否保证存在 ccc 使 f(c)=3f(c)=3f(c)=3?能否保证这样的 ccc 只有一个?

可以保证至少存在一个,因为 333 位于端点函数值之间。不能保证唯一;曲线可能多次经过高度 333。

  1. 判断“函数在一点连续,所以在该点可导”是否正确。

不正确。∣x∣|x|∣x∣ 在 000 处连续,但左导数为 −1-1−1、右导数为 111,所以不可导。

  1. 设
f(x)={2x+k,x<1,x2+2,x≥1.f(x)= \begin{cases} 2x+k,&x<1,\\ x^2+2,&x\ge1. \end{cases}f(x)={2x+k,x2+2,​x<1,x≥1.​

求 kkk,使函数在 111 处连续。

左极限为 2+k2+k2+k,右极限和函数值为 333。令 2+k=32+k=32+k=3,得到 k=1k=1k=1。

  1. 判断 f(x)=tan⁡xf(x)=\tan xf(x)=tanx 在 [−π/4,π/4][-\pi/4,\pi/4][−π/4,π/4] 上是否连续,并说明能否保证它取得最大值和最小值。

该区间内 cos⁡x≠0\cos x\ne0cosx=0,所以正切函数连续。区间闭且有界,因此极值定理保证最大值和最小值都能取到;实际分别在两个端点取得 −1-1−1 与 111。

  1. 用中间值定理说明 x5+x−2=0x^5+x-2=0x5+x−2=0 在 [0,2][0,2][0,2] 内有根。

令 f(x)=x5+x−2f(x)=x^5+x-2f(x)=x5+x−2。它是多项式,在 [0,2][0,2][0,2] 上连续。f(0)=−2f(0)=-2f(0)=−2,f(2)=32f(2)=32f(2)=32,端点异号,所以存在 c∈(0,2)c\in(0,2)c∈(0,2) 使 f(c)=0f(c)=0f(c)=0。事实上 c=1c=1c=1,但存在性论证不需要预先知道这个值。

  1. 举例说明“极限存在但函数不连续”与“函数值存在但极限不存在”是两种不同情况。

f(x)=(x2−1)/(x−1)f(x)=(x^2-1)/(x-1)f(x)=(x2−1)/(x−1) 在 x=1x=1x=1 处极限存在但函数值不存在。g(x)=∣x∣/xg(x)=|x|/xg(x)=∣x∣/x 若另行定义 g(0)=0g(0)=0g(0)=0,则函数值存在,但左右极限不等,所以极限不存在。

上一章极限运算与常见极限下一章导数的概念:从平均变化率到瞬时变化率